Место под названием Аэгвид (Aegwid) было впервые упомянуто в 1796 году, затем получило имя Шарлоттенхоф (Charlottenhof). Здесь на протяжении долгого времени занимались лесным хозяйством, добывали торф, гнали скипидар и выращивали нутрий. В посёлке действовал завод по производству лимонада, поблизости производили стекло и кирпичи, действовали мастера по производству лыж.

Исторически формирование Аэгвийду неразрывно связано со строительством в 1870 году железной дороги Санкт-Петербург-Таллинн, которая проходила по маршруту Палдиски-Таллинн-Нарва-Гатчина. Железнодорожное сообщение повысило важность места как центра ремесел и торговли, где стали работать швеи, ткачихи и другие ремесленники. В начале 20-го века Аэгвийду стал дачным посёлком, расположенным в живописном месте посреди сосновых лесов и озер. В 1896 году помещик Лехтсе Фридрих фон Гойнинген-Гюне основал в Аэгвийду вспомогательную церковь прихода Амбла.